الروبوتات اللامسة

يمكن للروبوت اللامس أن يمسك بلطف الأشياء الهشة

متابعة أ / محمد الامين – مبرمج و مصمم جرافيك

من اين جاءت الفكرة

مستوحى من الطبيعة ، صمم الباحثون نوعًا جديدًا من القابض الآلي الناعم الذي يستخدم مجموعة من اللوامس  او المجسات الرفيعة  والتى لديها القدرة على الإمساك بالاشياء مهما كانت دقتها او قابليتها للكسر ، على غرار الطريقة التي يجمع بها قناديل البحر فريسته حيث يمكن لمجموعة الخيوط  او المجسات الإمساك بالأشياء الثقيلة والغريبة الشكل وإمساكها بأمان.

التطور فى ميكانيكا الروبوتات

تعتمد معظم أدوات القابض الآلية اليوم على أجهزة استشعار مدمجة أو حلقات ردود فعل معقدة أو خوارزميات التعلم الآلي المتقدمة ، جنبًا إلى جنب مع مهارة المشغل ، لفهم الأشياء الهشة أو غير المنتظمة, لكن باحثين من كلية هارفارد جون أ.بولسون للهندسة والعلوم التطبيقية (SEAS) أظهروا  طريقة أسهل, و قد نُشر البحث في وقائع الأكاديمية الوطنية للعلوم (PNAS).

كيف تعمل التقنية الجديدة

تأتي قوة القابض وقدرته على التكيف من قدرته على التشابك مع الشيء الذي يحاول الإمساك به. الخيوط الطويلة هي أنابيب مطاطية مجوفة. يحتوي أحد جانبي الأنبوب على مطاط أكثر سمكًا من الآخر ، لذلك عندما يكون الأنبوب مضغوطًا ، فإنه يتجعد مثل الضفيرة أو مثل الشعر المستقيم .

مرحلة الإختبار

استخدم الباحثون المحاكاة والتجارب لاختبار فعالية القابض ، والتقاط مجموعة من الأشياء ، بما في ذلك النباتات المنزلية المختلفة والألعاب.

ماذا سيضيف الروبوت اللامس

يمكن استخدام القابض في تطبيقات العالم الحقيقي لفهم الفواكه والخضروات اللينة للإنتاج والتوزيع الزراعي ، والأنسجة الرقيقة في الإعدادات الطبية ، وحتى الأشياء غير المنتظمة  او القابلة للكسرفي المستودعات ، مثل الأواني الزجاجية.

يكمل هذا النهج الجديد للإمساك الآلي بالحلول الحالية عن طريق استبدال أدوات القابض التقليدية بأخرى بسيطة .      و التي تتطلب استراتيجيات تحكم معقدة بخيوط متوافقة للغاية ومعقدة من الناحية الشكلية يمكنها العمل بتحكم بسيط للغاية.

المصادر:

موقع أخبار :Science Daily

/https://www.sciencedaily.com