جيل جديد من الروبوتات اللينة.

جيل جديد من الروبوتات اللينة.

متابعة أ /محمد الأمين –  مبرمج و مصمم جرافيك

روبوت هلامي جديد يزحف ، مدعومًا فقط بتغيير درجة الحرارة والتصميم الذكي ، يجلب “نوعًا من الذكاء” إلى مجال الروبوتات اللينة.

تم تفصيل العمل المستوحى من الدودة القشرية في  علم الروبوتات.

قال كبير الباحثين ديفيد غراسياس David Gracias ، وهو أستاذ في الهندسة الكيميائية والبيولوجية الجزيئية في جامعة جونز هوبكنز. ان العمل اعتمد على التحكم فى فيزيائية الاجسام الهلامية مما يمكنه من التحكم فى حركة الروبوت بشكل متطور و ملائم لمهامه.

تصنع الروبوتات بشكل حصري تقريبًا من مواد صلبة مثل المعادن والبلاستيك ، وهي عقبة أساسية في الحركة .

ولكن لإنشاء روبوتات شبيهة بالبشر التى ستكون  مثالية للتقدم الطبي الحيوي البشري كان عليهم تطوير هذه التكنولوجيا الحديثة.

المواد الهلامية ذات الأساس المائي ، والتي تشبه حلوى  الدببة المطاطية ، هي واحدة من أكثر المواد الواعدة في مجال الروبوتات اللينة. أظهر الباحثون سابقًا أن المواد الهلامية التي تنتفخ أو تنكمش استجابة لدرجة الحرارة يمكن استخدامها لإنشاء هياكل ذكية.

أظهر فريق Johns Hopkins لأول مرة ، كيف يمكن التلاعب بتورم وتقلص المواد الهلامية بشكل استراتيجي لتحريك الروبوتات للأمام وللخلف على الأسطح المستوية ، أو لجعلهم يزحفون في اتجاهات معينة بحركة متموجة تشبه الموجة.

يتوقع Gracias مجموعة من التطبيقات العملية في المستقبل ، بما في ذلك التحرك على الأسطح عبر جسم الإنسان لتقديم الأدوية المستهدفة. يمكن أن تكون أيضًا روبوتات بحرية ، تقوم بدوريات وتراقب سطح المحيط.

يأمل غراسياس في تدريب الجيلاتين على الزحف استجابة للتغيرات في المؤشرات الحيوية البشرية والمواد الكيميائية الحيوية.

كما يخطط لاختبار أشكال  أخرى مستوحاة من الكائنات الحية البحرية والديدان ويرغب في دمج الكاميرات وأجهزة الاستشعار في أجسامهم.

المصدر:

موقع اخبار Science Daily

https://www.sciencedaily.com/releases/2022/12/221214180714.htm